|
|
Podjetje Domel d.d. – PC OZI je od leta 2006, za svetovno znanega proizvajalca robotov Stäubli, uradni zastopnik in distributer za slovenski trg. V okviru promocije, demonstracije in prikaza uporabnosti robotov v proizvodnih procesih, smo v četrtek, 27.11.2008, organizirali »Dan robotike Stäubli – Domel«, ki je bil zaradi potrebne kvadrature, možnosti dostopa in postavitve demo robotskih celic, organiziran v športni dvorani v Železnikih. Poleg predstavnikov podjetja Domel, sta na predavanju sodelovala tudi g. Hansi Berr in g. Frank Pirkl, ki v podjetju Stäubli delujeta na področju Custumer suports. Predstavitve pa se je udeležil tudi g. Alexander Müller, vodja prodaje za vzhodno Evropo. Omenjene predstavitve se je poleg »Domelovcev« udeležilo preko 40 potencialnih uporabnikov iz področja celotne Slovenije.
Paleta robotov Stäubli obsega 19 različnih tipov robotov, tako po velikosti kot namenu uporabe. Njihova značilnost je: visoka natančnost in ponovljivost pozicij pri velikih hitrostih pomikov, kompaktnost izvedbe, majhna poraba prostora in energije, poljubna možnost montaže (tla, stena, strop), ter enostavno programiranje in upravljanje s pomočjo SRS Stäubli Robotic Studia. Udeleženci so si na predstavitvi lahko ogledali 5 razstavljenih modelov robotov, vgrajenih v 4 delujoče demo celice, na eni od aplikaciji pa so se lahko preizkusili tudi v spretnosti upravljanja z robotom.
Prva robotska celica je demonstrirala odvzemanje kosov na stroju za brizganje plastike, pri kateri je bil uporabljen tip robota TX90XL in VALplast programska aplikacija. Ta izvedba programa omogoča hitro in enostavno pripravo in prilagoditev robota za zahtevano izvedbo delovanja, saj vsebuje že prednastavljene programske možnosti. Pri omenjenem primeru je pomembno omeniti izvedbo softwarske opcije Compilance. Robot pri odvzemu odbrizganega kosa iz orodja na stroju sledi sili izmetavanja kosa, oziroma pomiku izmetačev. To nam omogoča enostavnejšo izvedbo prijemala kar vpliva tudi na njegovo ceno.
Druga celica je prikazovala možnost obdelave in montaže dveh sestavnih delov ohišja. Šestosni robot TX60 je odvzel odbrizgan kos spodnjega ohišja iz orodja in ga odložil v obdelovalno ležišče. Štiriosni robot RS60 je nato pripravljen kos obdelal-raziglal z brusnim vretenom. Nato z hitrim menjalcem orodij zamenja brusno vreteno s povrtalom ter zagrezi odlite izvrtine. Menjava orodij se izvede s pomočjo sistema za hitro vpenjanje in menjavo, ki ga prav tako proizvaja podjetje Stäubli.
Tretja celica je prikazovala robota TX60 namenjenega delovanju v čistih, sterilnih prostorih. Namenjeni so za uporabo v medicini, farmacevtski in prehrambeni industriji. Predstavljena je bila predvsem možnost gibljivosti in hitrosti delovanja posameznih osi.
Domelova demo robotska celica je bila izvedena z robotom TX60. Namenjena je bila predstavitvi načina programiranja in upravljanja robotov Stäubli z VAL3 programsko opremo. Udeleženci predstavitve so lahko s pomočjo računalnika in ročne posluževalne naprave, različne možnosti tudi sami preizkusili.
Z izvedbo dneva robotike smo gledano z našega stališča zelo zadovoljni. Interes za udeležbo je bil velik. Upamo, da so udeleženci prišli do informacij, zaradi katerih so prišli v Železnike in da so prireditev zapuščali zadovoljni.
Janez Koblar
Vodja PC OZI
|