Serija robotov TX2 vam prinaša še več

Na trg prihajajo trije novi šestosni roboti Stäubli za srednje obremenitve. Zaradi trdne konstrukcije in pametne zasnove so idealna rešitev za številne vrste uporabe v težkih do sterilnih razmerah. Prinašajo najvišjo stopnjo varnosti in povezljivosti.

Skupaj z roboti TX2-140, TX2-160 in TX2-160L bo trenutna generacija robotov TX2 zajemala devet modelov.Doseg robotov TX2-140 je 1510 mm, TX2-160 pa 1710 mm. Njuna nosilnost je 40 kg. Robot TX2-160L, različica robota TX2-160 z dolgo roko, ima izjemen doseg 2010 mm, njegova nosilnost pa znaša 25 kg. Stäubli je s temi novimi modeli zdaj zapolnil vrzel med kompaktnimi roboti TX2 90 in velikimi roboti TX200.

Po specifikacijah družbe Stäubli je ponovljivost pri vseh treh strojih ±0,05 mm, kar jih postavlja ob bok najnatančnejšim robotom na svetovnem trgu. Če pa upoštevamo še njihove vzorne dinamične vrednosti, npr. najvišjo hitrost 1500°/s na 5. osi, so dosegljivi tudi najkrajši časi ciklov. Poleg tega je uporaba lastniške pogonske tehnologije družbe Stäubli, ki se zdaj uporablja tudi pri 5. osi, močno povečala togost zapestja v primerjavi s predhodnim modelom RX160.

Čisti in vitki šestosni roboti

Še ena izjemna lastnost novih strojev je njihova kompaktna zasnova, ki je bila izboljšana za združljivost s čistimi prostori. Za nove stroje je značilno tudi veliko in učinkovito delovno območje. Ni nepraktičnih zunanjih kablov ali cevi, ki bi ovirale konture; vsi vodi medijev in napajalni vodi so speljani znotraj ohišja, ki je popolnoma zatesnjeno v skladu s standardom razreda zaščite IP 65 (na izbiro je tudi razred zaščite IP 67 z nadtlačno enoto), priključki se lahko na zahtevo skrijejo navpično pod robotski podstavek, mrtvi prostori pa so sistematično onemogočeni. To je bistvo sodobne higienske zasnove.

Novi šestosni roboti so zaradi združljivosti s čistimi prostori primerni tako za standardne vrste uporabe kot tudi za uporabo v občutljivih proizvodnih okoljih. Kar zadeva slednje, je proizvajalec posebej osredotočen na uporabo v farmacevtski, medicinski, fotovoltaični, kovinarski, avtomobilski in podobnih industrijah. Posebne izvedbe, ki so znane iz serije TX2, vključno z izvedbami HE (Humid Environment) za vlažna okolja, ESD (Electrostatic Discharge) za elektrostatične razelektritve, Cleanroom za čiste prostore in Stericlean za sterilno čistočo, so vse bolj na voljo tudi za te vrste uporabe.

Poleg tega je proizvajalec zlasti ponosen na ultrakompaktno zasnovo novih robotov. V zvezi s tem je Stäubli izpolnil želje številnih integratorjev in končnih uporabnikov po šestosnem robotu, ki ga je preprosto integrirati in ki ima dovolj majhno stojišče za postavitev proizvodnih celic in linij na kar najmanjšem območju. Medtem ko sta pri robotu TX2-160 na voljo dve možnosti namestitve, in sicer talna ter stropna, je robota TX2-140 mogoče pritrditi tudi na navpično površino pod katerim koli kotom, kar omogoča 360-stopinjsko namestitev.

Enotna krmilna tehnologija z revolucionarnimi varnostnimi funkcijami

Nadomestitev predhodnega modela RX160 z modelom TX2-140/160 je prinesla še eno odločilno prednost, saj se zdaj pri vseh šestosnih robotih uporablja ista krmilna tehnologija, zaradi česar je v digitalno omrežena proizvodna okolja lažje uvesti večrobotske rešitve. Z lahkim in kompaktnim krmilnikom CS9 ter naprednimi varnostnimi funkcijami je serija TX2 odprla novo poglavje na področju sodelovanja med človekom in strojem. Prvič so bili pri standardnih robotih lahko uresničeni koncepti sodelovanja med človekom in robotom MRC (Man Robot Collaboration) brez ogrožanja produktivnosti. To zlasti velja za nove modele, namenjene srednjim obremenitvam.

Novi družinski člani serije TX2 imajo na posamezni osi tudi digitalni varnostni kodirnik in vgrajeno varnostno ploščo tiskanega vezja. Vse varnostne funkcije so certificirane in v skladu z zahtevami varnostne kategorije SIL3/PLe. To zagotavlja popolno zaščito operaterjev in opreme za obdelavo. Obsežne varnostne funkcije, združljivost z industrijo 4.0 (vključno s strežnikom OPC-UA), mehanske lastnosti in nadpovprečni vzdrževalni intervali novih robotov zagotavljajo produktivnost v klasičnih in tudi digitalno omreženih okoljih.

                                                                                                                                    Besedilo: Ralf Högel

Kontakt:

Lojze Jemec

lojze.jemec@domel.com

04 51 17 456