BLDC-Getriebemotoren für AGV, AMR und mobile Robotik: Komplette Antriebssysteme von Domel

Domel entwickelt kundenspezifische BLDC-Antriebssysteme mit Getriebe, Encoder und Bremse für fahrerlose Transportsysteme (AGV), autonome mobile Roboter (AMR), unbemannte Bodenfahrzeuge (UGV) sowie weitere mobile Robotikanwendungen.

Die steigende Nachfrage nach leistungsfähigen Antriebssystemen

Autonome Transportfahrzeuge sind heute ein zentraler Bestandteil moderner Logistik-, Produktions- und Automatisierungslösungen. Mit dem starken Wachstum des Marktes für AGVs und AMRs steigt auch der Bedarf an kompakten, energieeffizienten und zuverlässigen Antriebssystemen.

Für Hersteller mobiler Robotik steht dabei nicht nur die Leistung einzelner Komponenten im Fokus, sondern vor allem die einfache Integration eines vollständig abgestimmten Antriebssystems.

Komplettlösung aus einer Hand

Anstatt Motor, Getriebe, Encoder und Bremse von verschiedenen Lieferanten zu beziehen und selbst zu integrieren, bietet Domel eine vollständig integrierte Antriebseinheit, die direkt in die Fahrzeugplattform eingebaut werden kann.

Das System umfasst:

• BLDC-Motor
• Getriebe
• Bremse
• Encoder
• Abtriebswelle zur direkten Radanbindung

Durch die gemeinsame Entwicklung und Validierung aller Komponenten wird eine optimale Systemleistung gewährleistet. Gleichzeitig reduziert sich der Entwicklungsaufwand erheblich und die Markteinführungszeit kann deutlich verkürzt werden.

Die passende Lösung für jede Fahrzeuggröße

Domel bietet mehrere Motorplattformen für unterschiedlichste Anwendungen, von kompakten Lieferrobotern bis hin zu leistungsstarken Industrie-AGVs mit hoher Traglast.

Die erste verfügbare Lösung basiert auf der Motorplattform EC730. Zusätzlich befinden sich Varianten auf Basis der Motorfamilien EC740 und EC720 bereits in Entwicklung und Erprobung.

Die Motoren sind mit oder ohne Hall-Sensoren erhältlich und können optional mit hochauflösenden Encodern ausgestattet werden.

Der Encoder liefert jederzeit präzise Informationen über die Rotorposition und bildet damit die Grundlage für moderne Regelungsverfahren. Dies ermöglicht:

• Exakte Positionierung
• Gleichmäßige Drehzahlregelung
• Hohe Energieeffizienz
• Verbesserte Fahrdynamik

Modulare Technologie für unterschiedliche Branchen

Die Antriebssysteme wurden zwar speziell für autonome Transportfahrzeuge entwickelt, lassen sich jedoch ebenso in zahlreichen weiteren Anwendungen einsetzen.

Dazu gehören unter anderem:

• Robotermäher
• Unbemannte Bodenfahrzeuge (UGV)
• Spezialroboter für Industrie und Serviceanwendungen
• Elektrische Antriebssysteme für Boote und Wasserfahrzeuge

Dank des modularen Aufbaus können kundenspezifische Anpassungen mit minimalem Entwicklungsaufwand umgesetzt werden.

Individuelle Anpassung an Kundenanforderungen

Jede Anwendung stellt unterschiedliche Anforderungen an Mechanik, Steuerung und Funktionalität.

Deshalb bietet Domel umfangreiche Möglichkeiten zur kundenspezifischen Anpassung, darunter:

• Encoder-Varianten
• Mechanische Schnittstellen
• Abtriebswellen
• Bremskonfigurationen
• Weitere anwendungsspezifische Funktionen

Ziel ist die Entwicklung einer optimal auf die jeweilige Anwendung abgestimmten Antriebslösung.

Der Kunde profitiert von einer integrierten Lösung aus einer Hand, die den Entwicklungsprozess vereinfacht und das Projektrisiko reduziert.

Von der Entwicklung bis zur Serienproduktion

Domel unterstützt sowohl Prototypenprojekte als auch Großserienanwendungen.

Bereits in frühen Entwicklungsphasen arbeiten unsere Ingenieure eng mit Kunden zusammen, um die optimale Antriebslösung zu definieren und durch umfangreiche Tests in unseren eigenen Laboren zu validieren.

Unsere Kunden profitieren von:

• Umfassender Entwicklungs- und Engineering-Kompetenz
• Modernen Test- und Prüfeinrichtungen
• Erfahrenen Projektteams
• Professionellem Projektmanagement
• Skalierbarer Serienfertigung

Von der ersten Idee bis zur Serienlieferung begleitet Domel den gesamten Entwicklungsprozess.

Qualität aus anspruchsvollen Industrien

Domel arbeitet nach dem Qualitätsstandard IATF 16949 und verfügt über langjährige Erfahrung in der Automobil- und Luftfahrtindustrie.

Diese Branchen stellen höchste Anforderungen an Zuverlässigkeit, Rückverfolgbarkeit und technische Exzellenz. Genau diese Standards fließen auch in die Entwicklung und Produktion unserer Antriebssysteme für mobile Robotik ein.

Sie suchen einen Entwicklungspartner für Ihr nächstes Projekt?

Wenn Sie ein AGV, einen AMR, einen Robotermäher, ein UGV oder eine andere mobile Anwendung entwickeln und dafür ein leistungsfähiges Antriebssystem benötigen, unterstützt Domel Sie gerne bei Entwicklung, Industrialisierung und Serienproduktion.

Kontakt:

Petra Lotrič
Sales Manager EC Motors

T: +386 4 511 71 94
M: +386 41 681 589
E: petra.lotric@domel.com

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